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要让机器人切土豆丝,英伟达首先给土豆建了个模

首先,是模拟刀和物体之间的接触关系。这一步,研究人员引入了基于有向距离场(SDF)的连续接触模型和连续损伤模型,并以有限元方法(FEM)进行模拟。具体而言,基于目标物体的四面体离散化,在计算弹性力时,材料的杨氏模量、泊松比和密度等物理属性都会被考虑在内。